一、自動化立體倉庫的組成

    自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統。運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協調動作，按照用戶的需要完成指定貨物的自動有序、快速準確、高效的入庫出庫作業。

    二、堆垛起重機

    用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物（見單元化運輸）的專用起重機。它是一種倉儲設備（見物料搬運機械），分為橋式堆垛起重機和巷道式堆垛起重機（又稱巷道式起重機）兩種。

    橋式堆垛起重機

    在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點發展起來的.在從起重小車懸垂下來的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可繞垂直中心線轉動，因此貨架間需要的巷道寬度比叉車作業時所需要的小。這種起重機支承在兩側高架軌道上運行，除一般單元貨物外還可堆運長物件。起重量和跨度較小時也可在懸掛在屋架下面的軌道上運行，這時它的起重小車可以過渡到鄰跨的另一臺懸掛式堆垛起重機上。立柱可以是單節的或多節伸縮式的。單節立柱結構簡單、較輕，但不能跨越貨垛和其他障礙物，主要適用于有貨架的倉庫。多節伸縮式的一般有2～4節立柱，可以跨越貨垛，因此也可用于使單元貨物直接堆碼成垛的無架倉庫。起重機可以在地面控制，也可在隨貨叉一起升降的司機室內控制。額定起重量一般為0.5～5噸，有的可達20噸，主要用于高度在12米以下、跨度在20米以內的倉庫。

    巷道式堆垛起重機

    專用于高架倉庫。采用這種起重機的倉庫高度已達45米左右。起重機在貨架之間的巷道內運行，主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物；也可開到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機由起升機構、運行機構、貨臺司機室和機架等組成.起升機構采用鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱，貨臺沿立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15～20厘米。貨叉一般為三節伸縮式，用齒輪齒條傳動（見齒輪傳動）或鏈傳動實現伸縮。這種起重機大多在地面上的一根鋼軌上運行，水平輪裝在頂部；高度不大時也可以懸掛在巷道頂部的工字鋼下翼緣上運行，水平輪裝在下部；起重量較小時，可直接在貨架頂部鋪設的軌道上運行。起重量一般在2噸以下，最大達10噸。起升速度為15～25米／分，有的可達50米／分。起重機運行速度為60～100米／分，最大達180米／分。貨叉伸縮速度為5～15米／分,最大已達30米／分。升降、運行和貨叉伸縮動作一般都設有慢速檔，以保證工作平穩和停靠準確。巷道式堆垛起重機采用電力驅動，其控制方式有：①手動控制。②半自動控制，即起升和運行機構都是由人操縱來改變速度，但在制動時機構能使貨叉自動對準貨格。③自動控制，起重機備有自動認址系統。手動和半自動控制用得最多。自動控制主要用在出庫、入庫頻率較高的倉庫。當自動控制在中央控制室進行時必須設置信號傳輸系統，將起重機檢測到的地址和其他信息傳送給中央控制室，同時將各種控制信號從中央控制室傳送給起重機。由于起重機在狹窄的巷道內高速運行，且司機隨貨臺升降，因此除起重量限制器和行程開關等一般的起重機安全裝置外，還裝有：①在鋼絲繩或起重鏈斷裂時能抓住貨臺的安全鉗；②下降失控超速保護裝置；③升降和運行接近極限位置時的強迫換速開關；④鋼絲繩松弛時自動切斷電源的保護裝置。自動和半自動控制的起重機還設置有其他相應的安全裝置。

    堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。

    ①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。

    ②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

    ③其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

    三、自動化立體倉庫的管理與控制

    控制系統

    技術先進，采用現場控制總線直接通訊的方式，真正做到計算機只監不控，所有的決策、作業調度和現場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現場設備通過相互間的通訊來協調完成。

    每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數據庫里，管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進行修改，修改可自動完成和手動完成。

    系統軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護。

    堆垛機有自動召回原點的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平運行正常時，可按照下達的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道。

    智能的控制系統，可以實現真正的自動盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時保證了出庫作業的出錯率為零。

    監控管理系統

    監控管理系統包括數據管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據與盤庫、報警、監控與動畫等模塊

    自動化立體倉庫管理與控制系統是能自動存儲和取出物料的系統,是企業管理信息系統的組成部分之一。它的主體是自動化立體倉庫。

    一、自動化立體倉庫管理與控制系統不僅含有對底層自動化設備的控制和管理，而且針對某一具體的自動化倉庫的基本數據管理系統。降低了工人的勞動強度，提高了物流工作的效率。

    二、自動化立體倉庫管理與控制系統是比較獨立的一個子系統，可以實現對立體庫所有出入庫作業進行最佳分配及登錄控制，并對數據進行統計分析，以便對物流實現宏觀調控，最大限度地降底庫存量及資金的占用，加速資金周轉。內容來自生管物控網

    三、自動化立體倉庫管理與控制系統對一具體倉庫中的材料、貨位等基本信息進行管理，優化了倉庫存儲的效率，管理材料的在庫情況并控制倉庫中的自動化設備，實現倉庫中材料的自動出入庫操作和存儲操作。

    四、自動化立體倉庫可以有效的利用空間。分離式倉庫其高度受結構廠房的限制，一般不能過高。而自動化立體倉庫實現了庫架合一，能夠承受較大的風載，其高度較高，能夠有效合理地利用空間。目前國內最高的整體式自動倉庫高度已達36米。