激光雷達 Lidar( LIght Detection and Ｒanging) 是一種通過探測遠距離目標的散射光特性來獲取目標相關信息的光學遙感技術，是傳統雷達技術與現代激光技術相結合的產物，主要由發射機、天線、接收機、跟蹤架及信息處理等部分組成。它的工作原理與微波雷達或無線電雷達類似，即由發射系統發射一個信號，與目標發生相互作用，返回的信號被接收系統收集并處理，獲得所需的目標信息。隨著超短脈沖激光技術、高靈敏度的信號探測和高速數據采集系統的發展和應用，激光雷達由于測量精度高、時間和空間分辨率精細以及探測跨度大而成為一種重要的主動遙感工具。